一张图让你明白电动独轮车工作原理

电动独轮车工作原理:主要有控制器(智能芯片)、姿态传感器(陀螺仪)、执行器(电机)三部分实现平衡。当驾驶者倾斜身体时,姿态传感器输出相应姿态信息,控制器感知到这个信息后,命令电机向相应方向旋转,姿态传感器按一定频率不停地测量车子姿态,并输出姿态息到控制器,控制器不停地调整电机的转动方向和转速,这样就保持了一个动态的平衡。

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